Toyota RAV4 - Manual de Instruções > PCS (sistema de segurança
pré-colisão)
Se o sistema determinar que a possibilidade de uma colisão frontal com um veículo ou pedestre é extremamente elevada, os travões são aplicados*2 automaticamente para ajudar a evitar a colisão ou para ajudar a reduzir o impacto dos ocupantes do veículo e do veículo na colisão.
O sistema de pré-colisão pode ser ativado/desativado, e o tempo de aviso pode ser alterado.
*1: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função
de deteção de
pedestres poderá não estar disponível. Contacte um
concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a outro
profissional
igualmente qualificado e equipado para mais informações.
*2: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de
travagem
de pré-colisão poderá não estar disponível. Contacte um
concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a outro
profissional
igualmente qualificado e equipado para mais informações.
Aviso de pré-colisão
Quando o sistema determina que a possibilidade de uma colisão frontal é elevada, soa um sinal sonoro e é exibida uma mensagem de aviso no mostrador de informações múltiplas para obrigar o condutor a tomar uma ação evasiva.
Assistência à travagem pré-colisão
Quando o sistema determina que a possibilidade de uma colisão frontal é elevada, o sistema aplica uma força de travagem superior por comparação com a pressão que está a ser exercida sobre o pedal do travão.
Travagem pré-colisão*3
Quando o sistema determina que a possibilidade de colisão frontal é elevada, o sistema avisa o condutor. Se o sistema determinar que a possibilidade de colisão é extremamente elevada, os travões são aplicados automaticamente para ajudar a evitar a colisão ou reduzir a velocidade da colisão.
*3: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de travagem de pré-colisão poderá não estar disponível.
| AVISO Limitações do sistema de segurança pré-colisão
Travagem de pré-colisão*3
*3: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de travagem de pré-colisão poderá não estar disponível. |
| AVISO Quando desativar o sistema de segurança de pré-colisão Nas seguintes situações, desative o sistema, uma vez que poderá não funcionar corretamente, levando à ocorrência de um acidente que poderá resultar em morte ou ferimentos graves:
|
Alterar o sistema de segurança pré-colisão
Ativar/Desativar o sistema de segurança pré-colisão
1. Pressione 
ou
nos interruptores do controlo de medidores
e selecione 
no mostrador de informações múltiplas.
2. Pressione 
ou
nos interruptores do controlo de
medidores
e selecione
, de seguida prima 
.
3. Selecione
e de
seguida prima .
E cada vez que é
pressionado, o sistema seráativado/desativado.
O sistema é ativado de cada vez que o interruptor do motor é colocado no modo IGNITION ON.
Se o sistema for desativado, a luz de aviso PCS acende e será exibida uma mensagem no mostrador.
Alterar o tempo de aviso de pré-colisão
1. Pressione ou
nos interruptores do controlo de medidores
e selecione
no mostrador de informações múltiplas.
2. Pressione ou
nos interruptores do controlo de medidores
e selecione
, de seguida prima .
3. Selecione "Sensitivity" e de seguida prima .
De cada vez que é
pressionado, o tempo de aviso será alterado.
A definição do tempo de aviso será memorizada quando o interruptor do motor for desligado.
- Longe
O aviso inicia mais cedo do que o tempo predefinido. - Médio
Esta é a configuração padrão. - Perto
O aviso inicia mais tarde do que o tempo predefinido.
Condições de funcionamento A disponibilidade da função de deteção de pedestres e a função de travagem pré-colisão dependem do país onde o veículo foi vendido.
| País/região | Disponibilidade da função |
| A | A função de deteção de pedestres e a função de travagem pré-colisão estão disponíveis. |
| B | A função de deteção de pedestres não está disponível e a função de travagem pré-colisão está disponível. |
| C | A função de deteção de pedestres e a função de travagem pré-colisão não estão disponíveis. |
Leia os seguintes detalhes:
País/região A
(A função de deteção de pedestres e a função de travagem pré-colisão estão disponíveis)
O sistema de segurança pré-colisão está ativado e determina que a possibilidade de uma colisão frontal com um veículo ou pedestres é alta.
Cada função está disponível nas seguintes velocidades:
- Aviso de pré-colisão:
- A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 10 km/ h. (Para detetar um pedestre, a velocidade do veículo é aproximadamente entre 10 a 80 km/h.)
- A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que circula à sua frente é igual ou superior a, cerca de 10 km/h.
- Assistência à travagem pré-colisão:
- A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 30 km/ h. (Para detetar um pedestre, a velocidade do veículo é aproximadamente entre 30 a 80 km/h.)
- A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que circula à sua frente é igual ou superior a cerca de 30 km/h.
- Travagem pré-colisão:
- A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 10 km/ h. (Para detetar um pedestre, a velocidade do veículo é aproximadamente entre 10 a 80 km/h.)
- A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que circula à sua frente é igual ou superior a, cerca de 10 km/h.
O sistema pode não funcionar nas seguintes condições:
- Se um terminal da bateria tiver sido desconectado e reconectado novamente e, após isso, o veículo não ter sido conduzido durante um determinado período de tempo
- Se a alavanca seletora das velocidades estiver na posição R
- Se o VSC estiver desativado (apenas a função de aviso de pré-colisão estará operacional)
- Se a luz de aviso de PCS acender ou piscar
País/região B
(A função de deteção de pedestres não está disponível e a função de travagem pré-colisão está disponível)
O sistema de segurança pré-colisão está ativado e determina que a possibilidade de uma colisão frontal com um veículo é alta.
Cada função está disponível nas seguintes velocidades:
- Aviso de pré-colisão:
- A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 15 km/h.
- A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que circula à sua frente é igual ou superior a, cerca de 10 km/h.
- Assistência à travagem pré-colisão:
- A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 30 km/h.
- A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que circula à sua frente é igual ou superior a cerca de 30 km/h.
- Travagem pré-colisão:
- A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 15 km/h.
- A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que circula à sua frente é igual ou superior a, cerca de 10 km/h.
O sistema pode não funcionar nas seguintes condições:
- Se um terminal da bateria tiver sido desconectado e reconectado novamente e, após isso, o veículo não ter sido conduzido durante um determinado período de tempo
- Se a alavanca seletora das velocidades estiver na posição R
- Se o VSC estiver desativado (apenas a função de aviso de pré-colisão estará operacional)
- Se a luz de aviso de PCS acender ou piscar
País/região C
(A função de deteção de pedestres e a função de travagem pré-colisão não estão disponíveis)
O sistema de segurança pré-colisão está ativado e determina que a possibilidade de uma colisão frontal com um veículo é alta.
Cada função está disponível nas seguintes velocidades:
- Aviso de pré-colisão:
- A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 15 km/h.
- A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que circula à sua frente é igual ou superior a, cerca de 10 km/h.
- Assistência à travagem pré-colisão:
- A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 30 km/h.
- A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que circula à sua frente é igual ou superior a cerca de 30 km/h.
O sistema pode não funcionar nas seguintes condições:
- Se um terminal da bateria tiver sido desconectado e reconectado novamente e, após isso, o veículo não ter sido conduzido durante um determinado período de tempo
- Se a alavanca seletora das velocidades estiver na posição R
- Se o VSC estiver desativado (apenas a função de aviso de pré-colisão estará operacional)
- Se a luz de aviso de PCS acender ou piscar
Função de deteção de pedestres*4 O sistema de segurança de pré-colisão deteta os pedestres baseado no tamanho, perfil, e movimento do objeto detetado.
Contudo, um pedestre pode não ser detetado, dependendo da luminosidade da área circundante e movimento, postura e ângulo do objeto detetado, impedindo o sistema de funcionar corretamente.
*4: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de deteção de pedestres poderá não estar disponível.
Cancelamento da travagem pré-colisão*3
- Se uma das seguintes situações ocorrer durante o funcionamento da travagem de pré-colisão, este será cancelado:
- O pedal do acelerador for fortemente pressionado.
- O volante da direção for virado brusca ou abruptamente.
*3: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de travagem de pré-colisão poderá não estar disponível.
Condições que podem ativar o sistema, mesmo que não haja perigo de colisão
- Em algumas situações, como as seguintes, o sensor pode detetar um objeto, o que leva o sistema a determinar que existe uma possibilidade de colisão frontal e a entrar em funcionamento.
- Quando passa por um veículo ou pedestre*4
- Quando muda de faixas de rodagem enquanto ultrapassa o veículo que vai à sua frente.
- Quando ultrapassa um veículo que está a mudar de faixa de rodagem.
- Quando ultrapassa um veículo enquanto que está a mudar de direção para a esquerda ou para a direita
- Quando passa por um veículo que se irá cruzar com o seu e está parado para virar à esquerda/direita
- Quando conduz numa estrada onde a posição relativa do veículo que segue à sua frente, numa faixa de rodagem adjacente pode mudar, tal como quando conduz numa estrada sinuosa
- Quando se aproximar rapidamente do veículo à frente
- Quando a parte dianteira do veículo estiver elevada ou rebaixada, como quando conduz numa estrada com desníveis ou ondulada
- Quando se aproxima de objetos na estrada, tais como rails de proteção, postes, árvores ou muros
- Quando existe um veículo, pedestre* 4, ou objeto na berma da estrada ao entrar numa curva
- Quando conduz num caminho estreito rodeado por uma estrutura, tal como num túnel ou ao percorrer uma ponte de ferro.
- Quando há um objeto de metal (tampa de saneamento, chapa de aço, etc.), degraus, ou uma protrusão na superfície de estrada ou na berma.
- Quando se aproxima de um pedestre que está a travessar a estrada muito junto ao veículo*4
- Quando passa por um local com pouca altura (teto baixo, sinal de trânsito, etc.)
- Quando existe um objeto estrutural (painel publicitário, etc.) no topo de uma estrada com inclinação ascendente.
- Quando o veículo se aproxima rapidamente de uma cancela da portagem, cancela de parque de estacionamento ou outra cancela que abra e feche
- Quando o veículo se encontra numa lavagem automática
- Quando conduz através ou por baixo de objetos que possam entrar em contacto com o veículo, como arbustos densos, ramos de árvore ou um painel publicitário
- Quando o veículo é atingido por água, neve ou poeira, etc., vinda de um veículo que circula à frente
- Quando atravessar nevoeiro denso ou fumo
- Quando existem padrões ou tinta na estrada ou num muro que possam ser confundidos com um veículo ou pedestre*4
- Quando conduzir perto de um objeto que reflita ondas de rádio, tal como um camião largo ou rail de proteção.
- Quando conduzir perto de uma torre de televisão, estação emissora de rádio, estação elétrica ou outra localização que emita fortes ondas de rádio ou onde esteja presente ruído elétrico.
*4: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de deteção de pedestres poderá não estar disponível.
Situações nas quais o sistema de segurança pré-colisão poderá não funcionar corretamente
- O sistema poderá não funcionar nas seguintes situações, um veículo poderá não ser detetado se o sensor do radar e o sensor da câmara, não permitindo que o sistema funcione corretamente:
- Se um veículo circulando em sentido contrário ao seu se aproximar.
- Se o veículo que circula à sua frente for uma motorizada ou uma bicicleta.
- Quando se aproxima da parte lateral de um outro veículo.
- Se o veículo que circula à sua frente tiver uma traseira muito curta, como um camião sem a caixa de carga.
- Se o veículo que circula à frente tem uma parte traseira muito baixa, como um camião de reboque de caixa plana.
- Se o veículo que circula à frente transportar uma carga com protuberâncias que ultrapassem o seu para-choques traseiro.
- Se o veículo que circula à sua frente tiver uma elevada altura a contar do piso.
- Se o veículo que circula à sua frente tiver uma forma irregular, tal como um trator ou um sidecar.
- Quando o sol ou outra luz incidir diretamente no veículo que circula à sua frente.
- Se um veículo se atravessar ou surgir de repente na parte da frente do seu veículo.
- Se um veículo fizer uma manobra brusca à frente do seu veículo (tal como uma curva, aceleração ou desaceleração repentinas).
- Quando se aproximar rapidamente por detrás de um veículo.
- Quando o veículo que segue à sua frente não estiver alinhado com o seu.
- Quando conduzir em condições climáticas inclementes, tais como chuva forte, nevoeiro, neve ou tempestades de areia
- Quando o veículo é atingido por água, neve ou poeira, etc. de um veículo que circula à sua frente
- Quando conduzir através de vapor ou nevoeiro
- Quando conduzir numa área em que a luminosidade circundante altera rapidamente, tal como à entrada ou saída de um túnel
- Quando uma luz muito brilhante, tal como o sol ou os faróis de outros veículos, incide diretamente sobre o sensor da câmara
- Quando a área circundante está escurecida, tal ao amanhecer ou escurecer, ou enquanto conduz durante a noite ou num túnel
- Após o motor ter sido colocado em funcionamento, depois do veículo ter estado parado durante um determinado período de tempo
- Enquanto vira à direita/esquerda e durante alguns segundos após ter virado à direita/esquerda
- Enquanto conduz numa curva e durante alguns segundos após ter curvado
- Se o veículo estiver a derrapar
- Quando a parte dianteira do veículo estiver elevada ou rebaixada.
- Quando as rodas estão desalinhadas
- Se a escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear o sensor da câmara
- Se o veículo estiver a oscilar
- Se o veículo estiver a circular a velocidades elevadas
- Quando conduzir numa subida
- Em algumas situações, como as seguintes, pode não ser obtida
a força
suficiente de travagem, inibindo o sistema de funcionar
corretamente:
- Se as funções de travagem não puderem funcionar em pleno, tal como quando partes do travão estão extremamente frias, extremamente quentes ou molhadas
- Se não for efetuada a devida manutenção ao veículo (travões ou pneus excessivamente gastos, pressão indevida dos pneus, etc.)
- Quando o veículo está a ser conduzido numa estrada de gravilha ou numa superfície escorregadia
- Alguns pedestres como os seguintes, poderão não ser
detetados pelo sensor
do radar e sensor da câmara, impedindo o sistema de funcionar
corretamente*
4:
- Pedestres que meçam menos de 1m, ou mais de aproximadamente 2m
- Pedestres que utilizem roupa muito larga (uma gabardina, saia longa, etc.), projetam uma silhueta mais obscura
- Pedestres que transportem bagagens compridas, guarda-chuvas, etc., ocultando parte do seu corpo
- Pedestres que estão inclinados para a frente ou agachados
- Pedestres que estejam a empurrar um carrinho de bebé, cadeira de rodas, bicicleta ou outros veículos
- Grupo de pedestres que estejam muito juntos
- Pedestre que estejam a utilizar roupa branca e tenham uma aparência extremamente brilhante
- Pedestres numa área escura, como à noite ou dentro de um túnel
- Pedestres cujas cores ou brilho da roupa sejam semelhantes à área que os rodeia
- Pedestre junto a muros, vedações, rails de proteção, ou objetos grandes
- Pedestres que se encontram sobre um objeto metálico (tampa de saneamento, placa de aço, etc.) na estrada
- Pedestres que estão a nadar rápido
- Pedestres que mudam a velocidade do seu passo abruptamente
- Pedestres que surjam de repente detrás de um veículo ou de um objeto grande
- Pedestres que estejam extremamente perto da lateral do veículo (espelho retrovisor exterior, etc.)
*4: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de deteção de pedestres poderá não estar disponível.
Se piscar a luz de aviso de PCS e se for exibida uma mensagem no mostrador de informações múltiplas O sistema de segurança pré-colisão pode estar temporariamente indisponível ou pode existir uma avaria no sistema.
- Nas seguintes situações, a luz de aviso apagará, e a
mensagem desaparecerá
e o sistema torna-se operacional quando as condições normais de
funcionamento
forem novamente reunidas:
- Quando a área à volta do sensor do radar ou o sensor da câmara ou a área que os circunda estiver quente, tal como, depois do veículo ter estado estacionado ao sol
- Quando a área à volta do sensor do radar ou o sensor da câmara ou a área que os circunda estiver fria, tal como, depois do veículo ter estado exposto a um ambiente frio
- Quando o sensor do radar ou o emblema da grelha da frente estiverem sujos ou cobertos com neve, etc.
- Quando a parte do para-brisas à frente do sensor da câmara estiver embaciado ou coberto com condensação ou gelo
- Se o sensor da câmara estiver obstruído, tal como quando o capot está aberto ou um autocolante estiver afixado no para-brisas junto ao sensor da câmara
- Se a luz de aviso de PCS continua a piscar ou a mensagem não desaparecer, o sistema pode estar avariado. Leve de imediato o veículo a um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a outro profissional igualmente qualificado e equipado para que este proceda a uma inspeção.
Se o VSC estiver desativado
- Se o VSC estiver desativado, as funções de auxílio à travagem de pré-colisão e de travagem de pré-colisão também estão desativadas.
- A luz de aviso do PCS acende e será exibido no mostrador de informações múltiplas "VSC Turned Off Pre-Crash Brake System Unavailable".
