Toyota RAV4 - Manual de Instruções > Controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro
com radar
Sumário de funções
No modo de controlo da distância veículo-a-veículo, o seu veículo automaticamente acelera e desacelera para igualar as alterações de velocidade do veículo que segue à sua frente, mesmo que o pedal do acelerador não seja pressionado. Num modo de velocidade constante, o veículo circula a uma velocidade fixa.
Utilize o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar nas autoestradas e vias rápidas.
- Modo de controlo da distância entre veículos
- Modo de controlo de velocidade constante
- Indicadores
- Definir velocidade
- Mostrador
- Tecla de distância entre veículos
- Interruptor de controlo da velocidade de cruzeiro
| AVISO Antes de utilizar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar Conduzir em segurança é da única responsabilidade do condutor. Não dependa completamente do sistema, e conduza com segurança prestando sempre atenção ao que o rodeia. O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar fornece um auxílio na condução para facilitar as tarefas do condutor. No entanto existem limitações ao auxílio providenciado. Mesmo que o sistema esteja a funcionar normalmente, os dados do veículo que segue à sua frente, detetado pelo sistema pode diferir das condições de observação do condutor. Assim, o condutor deverá estar sempre alerta, analisar o perigo de cada situação e conduzir de forma segura. Confiar inteiramente neste sistema ou assumir que o sistema fornece segurança enquanto conduz pode provocar a um acidente, causando a morte ou ferimentos graves. Precauções a ter na utilização dos sistemas de auxílio à condução Cumpra com as seguintes precauções, uma vez que existem várias limitações ao auxílio fornecido pelo sistema. Não o fazer pode causar um acidente, resultando em morte ou ferimentos graves.
Para evitar a ativação inadvertida do controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar Desligue o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar, utilizando a tecla "ON-OFF" quando este não estiver a ser utilizado. |
| AVISO Situações não adequadas ao controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar Não utilize o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em nenhuma das seguintes situações. Fazê-lo poderá resultar em controlo inadequado da velocidade e causar um acidente, resultando morte ou ferimentos graves.
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Condução no modo de controlo da distância entre veículos
Este modo emprega um sensor de radar para detetar a presença de veículos a cerca de 100 m à frente, determina a distância atual entre veículos seguidos e funciona de forma a manter uma distância adequada do veículo que segue à frente.
Note que a distância entre veículos diminuirá quando viajar em longas descidas íngremes.
- Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não existem veículos à frente
O veículo circula na velocidade definida pelo condutor. A distância entre veículos pretendida pode também ser definida operando a tecla de distância entre veículos. - Exemplo de controlo de velocidade de cruzeiro numa
desaceleração
Quando o veículo à sua frente circula a uma velocidade inferior à definida
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automaticamente desacelera o veículo. Quando é necessária uma redução maior da velocidade, o sistema aplica os travões (nesta altura as luzes de stop acendem). O sistema responde às alterações de velocidade do veículo à frente, a fim de manter a distância entre veículos definida pelo condutor.Um sinal sonoro alerta-o quando o sistema não consegue desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do da frente.
- Exemplo de aceleração
Quando já não existem veículos precedentes a circular a uma velocidade inferior à velocidade definida
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. Depois, o sistema retoma a velocidade de cruzeiro constante.
Definir a velocidade do veículo (modo de controlo de distância entre veículos)
1. Prima a tecla "ON-OFF" para ativar o controlo da velocidade de cruzeiro.
O indicador do controlo da velocidade de cruzeiro com radar acende e é exibida uma mensagem no mostrador de informações múlti-plas.
Prima uma vez mais a tecla para desativar o controlo da velocidade de cruzeiro.
Se a tecla "ON/OFF" for premida e mantida pressionada durante 1,5 segundos ou mais, o sistema liga no modo de controlo da velocidade constante.
2. Acelere ou desacelere, operando o pedal do acelerador, até à velocidade pretendida (superior a aproximada-mente 50 km/h) e pressione a alavanca para baixo para definir a velocidade.
O indicador "SET" do controlo da velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento em que liberta a alavanca torna-se a velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida
Para alterar a velocidade definida, opere a alavanca até a velocidade definida pretendida ser exibida.
- Aumenta a velocidade
- Diminui a velocidade
Pequeno ajuste: Mova momentaneamente a alavanca na direção pretendida.
Ajuste amplo: Segure a alavanca para cima ou para baixo para mudar a velocidade e liberte-a, quando a velocidade pretendida for atingida.
No modo de controlo da distância entre veículos, a velocidade definida aumentará ou diminuirá como segue:
Para a Europa
Pequeno ajuste: 5 km/h (3.1 mph)*1, ou 5 mph (8 km/h)*2 de cada vez que a alavanca é operada.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em incrementos de 5 km/h (3.1 mph)*1 ou 5 mph (8 km/h)*2 enquanto segurar a alavanca.
Exceto para a Europa
Pequeno ajuste: 1 km/h (0.6 mph)*1, ou 1 mph (1.6 km/h)*2 aproximadamente, de cada vez que a alavanca é operada.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em incrementos de 5 km/h (3.1 mph)*1 ou 5 mph (8 km/h)*2 enquanto segurar a alavanca.
No modo de controlo da velocidade constante, a velocidade definida aumentará ou diminuirá como segue:
Exceto para veículos com motor 2WW:
Pequeno ajuste: 1 km/h (0.6 mph)*1 ou 1 mph (1,6 km/h) *2 aproximadamente, de cada vez que a alavanca é operada.
Ajuste amplo: A velocidade continua a mudar enquanto segura a alavanca.
Para veículos com motor 2WW:
Pequeno ajuste: 1,6 km/h (1 mph) aproximadamente, de cada vez que a alavanca é operada.
Ajuste amplo: A velocidade continua a mudar enquanto segura a alavanca.
*1: Quando a velocidade definida é apresentada em "km/h"
*2: Quando a velocidade definida é apresentada em "MPH"
Alterar a distância entre veículos (modo de controlo de distância entre veículos)
Pressionando a tecla altera a distância entre veículos como segue:
- Longa
- Média
- Curta
A distância entre veículos é definida automaticamente para o modo longo quando o interruptor do motor é colocado no modo IGNITION ON.
Se um veículo circula à sua frente, a marca do veículo precedente também será exibida.
Configurações da distância entre veículos (modo de controlo de distância entre veículos)
Selecione uma distância no quadro abaixo. Note que as distâncias mostradas correspondem a uma velocidade do veículo de 80 km/h. A distância entre veículos aumenta/diminui de acordo com a velocidade do veículo.
| Opções de distância | Distância entre veículos |
| Longa | 50 m aproximadamente |
| Média | 40 m aproximadamente |
| Curta | 30 m aproximadamente |
Cancelar e retomar o controlo da velocidade
- Se puxar a alavanca na sua
direção cancela o controlo da
velocidade de cruzeiro.
A velocidade definida também é cancelada quando pressiona o pedal do travão.
- Se puxar a alavanca para cima
retoma o controlo da velocidade
de cruzeiro e a velocidade
do veículo volta à velocidade
definida.
Contudo, quando um veículo à frente não é detetado, o controlo da velocidade de cruzeiro não é retomado quando a velocidade do veículo é de aproximadamente 40 km/h ou inferior.
Aviso de aproximação (modo de controlo de distância entre veículos)
Quando o seu veículo se encontra muito próximo do veículo que segue à frente, e a suficiente desaceleração automática através do controlo da velocidade de cruzeiro não for possível, o mostrador pisca e é emitido um sinal sonoro para alertar o condutor.
Um exemplo desta situação seria quando outro condutor o ultrapassa repentinamente enquanto está a seguir um veículo. Prima o pedal do travão para garantir uma distância adequada entre veículos.
Os avisos podem não ocorrer quando Nos seguintes casos há uma possibilidade do aviso não ocorrer, mesmo que a distância entre veículos seja pequena.
- Quando a velocidade do veículo precedente iguala ou ultrapassa a velocidade do seu veículo
- Quando o veículo precedente está a circular a uma velocidade extremamente baixa
- Imediatamente após ter definido o controlo da velocidade de cruzeiro
- No momento em que prime o pedal do acelerador
Selecionar o modo de controlo de velocidade constante
Quando seleciona o modo de controlo de velocidade constante, o seu veículo mantém a velocidade definida sem controlar a distância entre veículos. Selecione este modo apenas quando o modo de controlo de distância entre veículos não funciona corretamente devido a um sensor de radar sujo, etc.
1. Com o controlo da velocidade de cruzeiro desligado, prima e mantenha pressionada a tecla "ON/OFF" durante 1,5 segundos ou mais.
Imediatamente após pressionar a tecla "ON/OFF" o indicador do controlo da velocidade de cruzeiro com radar acende. Depois, muda para indicador do controlo da velocidade de cruzeiro.
Mudar para o modo de controlo da velocidade constante só é possível quando opera a alavanca com o controlo da velocidade de cruzeiro desligado.
2. Acelere ou desacelere, operando o pedal do acelerador, até à velocidade pretendida (superior a aproximadamente 50 km/h) e pressione a alavanca para baixo para definir a velocidade.
O indicador "SET" do controlo da velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento em que liberta a alavanca torna-se a velocidade definida.
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar pode ser definido quando
- A alavanca de velocidades está em D ou foi selecionada a gama 4 ou superior de S. (Veículos com caixa de velocidades automática [com modo S])
- A alavanca de velocidades está em D. (Veículos com caixa de velocidades automática [com modo M])
- A alavanca de velocidades está em D ou foi selecionada a gama 4 ou superior de M. (Veículos com Multidrive)
- Foi selecionada a gama 4 ou superior de D utilizando as patilhas no volante. (veículos com patilhas de seleção de velocidades no volante)
- A velocidade do veículo é superior a 50 km/h aproximadamente.
Aceleração após definir a velocidade do veículo O veículo pode ser acelerado pressionando o pedal do acelerador. Após a aceleração, a velocidade definida é retomada. Contudo, durante o modo de controlo de distância entre veículos, a velocidade pode diminuir abaixo da velocidade definida a fim de manter a distância para o veículo precedente.
Cancelamento automático do modo de controlo de distância entre veículos O modo de controlo de distância entre veículos é cancelado automaticamente nas seguintes situações:
- A velocidade real do veículo desce abaixo de aproximadamente 40 km/h.
- O sistema VSC é ativado.
- O sistema TRC é ativado por um período de tempo.
- Quando desliga o sistema VSC ou TRC.
- O sensor não deteta corretamente por estar obstruído.
- A travagem pré-colisão está ativada.
Se o modo de controlo de distância entre veículos for cancelado automaticamente por uma outra razão, pode haver uma avaria no sistema. Contacte um concessionário ou reparador Toyota autorizado ou outro profissional devidamente qualificado e equipado.
Cancelamento automático do modo de controlo da velocidade constante O modo de controlo da velocidade constante é cancelado automaticamente nas seguintes situações:
- A velocidade real do veículo é superior a aproximadamente 16 km/h abaixo da velocidade predefinida.
- A velocidade real do veículo desce abaixo dos 40 km/h.
- A travagem pré-colisão é ativada.
Se o modo de controlo da velocidade constante for cancelado automaticamente por uma outra razão, pode haver uma avaria no sistema. Contacte um concessionário ou reparador Toyota autorizado ou outro profissional devidamente qualificado e equipado.
Mensagens de aviso e sinais sonoros do controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar As mensagens de aviso e os sinais sonoros são utilizados para indicar uma avaria no sistema ou para informar o condutor sobre precauções a ter durante a condução.
Se for exibida uma mensagem de aviso no mostrador de informações múltiplas, leia a mensagem e siga as instruções.
Quando o sensor não puder detetar corretamente o veículo à frente Nos seguintes casos e dependendo das condições, opere o pedal do travão quando a desaceleração do veículo for insuficiente ou opere o pedal do acelerador quando for necessário acelerar.
Como o sensor pode não ser capaz de detetar corretamente este tipo de veículos, o aviso de aproximação pode não ser ativado.
- Veículos que o ultrapassam subitamente
- Veículos a circular a baixa velocidade
- Veículos que não estão a circular na mesma faixa de rodagem
- Veículos com a parte traseira extremamente baixa (reboque sem carga, etc.)
- Motociclos a circular na mesma faixa de rodagem
- Quando os veículos circundantes lançam água ou neve, obstruindo o funcionamento do sensor
- Quando o seu veículo tem a parte da frente levantada (carga pesada no compartimento da bagagem, etc.)
- Se o veículo precedente tiver uma extremamente elevada distância ao solo
Condições nas quais o modo de controlo da distância entre veículos pode não funcionar corretamente No caso das condições seguintes, opere o pedal do travão (ou o pedal do acelerador, dependendo da situação), se necessário.
Como o sensor pode não ser capaz de detetar corretamente veículos à frente, o sistema pode não funcionar corretamente.
- Quando a estrada curva ou quando as faixas são estreitas
- Quando o funcionamento do volante da direção ou a sua posição na faixa é instável
- Quando o veículo à sua frente desacelera de repente
